云南矿用电机车无人驾驶系统的智能化主要体现在哪些方面?
矿用电机车无人驾驶系统的的智能化发展主要体现在以下几方面:
(1)根据指令自动行驶:无人驾驶电机车配设智能功能后,接到调度指令后,会依据预设程序行使,按照运行中的道路状况自行调整运行速度与运行状况,同时在电机车中升降、装卸、鸣笛与停车等设置自动化程序。
(2)自动保护功能:无人驾驶电机车在运驶中,可按照运输线路道路状况,自动调整运行速度,避免追尾等交通事故的发生;可按照线路状况自行选择终止运行,避免与其他机车摩擦碰撞。
(3)控制方式:无人驾驶电机车的控制方式较多,主要包括检修方式、自动方式、人工操作方式以及遥控方式等,需要根据无人电机车的实际生产需求,根据无人电机车生产需求选择合适的控制方式,以此保证其能够和电机车的危机处理、设备巡检、人工操作、远程控制以及实际需求相适应。
(4)同步控制:电机车矿石运输一般采用前后 2 台电机车牵引进行运输,因此 2 台电机车必须保持同步操作功能。
(5)事故处理:利用智能处理方式处理电机车电气故障,设备控制室人员及时操纵设备
推出运输任务,避免因设备故障占用车道,确保运输通畅。
(6)控制功能:无人驾驶电机车可在运行过程中基于运行需要,使用加速、减速、停车、紧急制动、刹车、驻车控制等控制功能。
(7)电压适应范围:在地下运输线路中,有些线路较长,电压波动较大,加之升降集电弓对电压有特别要求,所以,变频器应与直流电压 0 ~ 550V 的直流电压环境相适宜,通过二次开发变频器,使变频器适宜于作业环境。
以上就是关于矿用电机车无人驾驶系统智能化的功能介绍。
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